[实用新型]一种自动化精雕加工系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化精雕加工系统包括用于搬运待加工产品和已加工产品的四轴机器人，用于加工待加工产品的机床，用于运送待加工产品的输送台，用于放置或输送已加工产品的成品台；所述四轴机器人两侧分别设有第一机床和第二机床，所述机床上间隔设置有至少一个加工台，所述四轴机器人将待加工产品由输送台移动并放置于加工台，然后将机床已加工产品移动并放置于成品台。通过调度四轴机器人的运动轨迹带动夹持装置在机床、输送台和成品台之间的运动，使四轴机器人的生产效率最大化，且通过四轴机器人的两侧设置第一机床和第二机床可以减少四轴机器人的运动半径，提高运动效率。