[实用新型]一种适用于桁架及管道的清洁机器人有效
| 申请号： | 201920993760.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210472046U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 方铮 | 申请（专利权）人： | 方铮 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于桁架及管道的清洁机器人，该清洁机器人包括左机械手、右机械手、机械臂和吸尘装置；左机械手和右机械手结构相同，均包括主动弧形组件、开合舵机和从动弧形组件；开合舵机驱动主动弧形组件和从动弧形组件的开合动作；机械臂为左右对称的伸缩和/或旋转机械臂，左机械手和右机械手分别安装在机械臂的左右两端，并通过主动弧形组件和从动弧形组件环绕抱住桁架或管道；机械臂通过伸缩和、或旋转带动左机械手和右机械手在桁架及管道上移动；吸尘装置安装在机械臂中间，对桁架及管道进行清洁。本实用新型实现了桁架及管道的清洁，降低了人工清洗危险、缩短了清洁时间、提高了清洁效率、节约了清洁费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 桁架 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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