[实用新型]一种三分支三自由度冗余驱动式并联加工头有效
| 申请号： | 201920995059.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210998684U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵星宇;董金刚;王帅;魏忠武;谢峰;张晨凯 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三分支三自由度冗余驱动式并联加工头，包括电主轴、加工台以及三个相同的驱动分支，每个驱动分支均包含第一驱动单元、第二驱动单元、连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二的一端分别通过第四转动副和第五转动副与第一驱动单元和第二驱动单元相铰接，连杆一和连杆二的另一端均通过第三转动副与十字轴相铰接，十字轴同时通过第二转动副与铰座侧面通孔相铰接，铰座底侧通孔与加工台通过第一转动副相铰接，加工台中心装有电主轴。本实用新型通过冗余驱动的结构形式，可改善驱动器的负载状况，承载能力强，避免加工复杂大型工件时驱动器的过载问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分支 自由度 冗余 驱动 并联 工头 | ||
【主权项】：
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