[实用新型]一种钢板焊接用机器人

摘要

本实用新型公开了一种钢板焊接用机器人，包括传动底座、调整机构、焊接机构，所述传动底座顶部支撑板的一端表面通过安装平台竖直设有监控探头，所述调整机构包括第一机械臂、第二机械臂、旋转臂，所述第一机械臂、第二机械臂以及旋转臂的侧面一端分别纵向设有独立的驱动电机，所述焊接机构包括高压气阀、焊枪、光电传感器，所述焊枪通过绝缘连接板设于高压气阀一侧的旋转臂一端表面。本实用新型焊枪与钢板焊接时产生的电弧直接经高压气阀内吹出的压缩气体导离钢板表面的焊接处，光电传感器能够实时检测焊接点的位置并调整焊枪，能够有效方便对焊接质量进行检测操作的同时保证产品以及人员的使用安全，使用效果好。