[实用新型]一种避雷器搬运机器人有效
| 申请号： | 201920996071.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210029922U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 袁镜江;何满棠;吴轲;袁志坚;蔡宝龙;吴如祥;王文洪;王凯亮;梁万龙;刘洋;魏凌枫;曾宪文;李文胜 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/20 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及电网维护设备技术领域，尤其涉及一种避雷器搬运机器人，包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置，臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构，夹具装置安装于伸缩机构的移动端；夹具支架与伸缩机构的移动端连接，夹具支架设有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道，第一边爪和第二边爪可沿夹具轨道布置方向滑动。本实用新型通过移动装置方便将臂体装置和夹具装置移动到需要避雷器的搬运位置，臂体装置实现将夹具装置进一步移动的调节位置，使夹具装置夹取避雷器，将避雷器固定搬运，提高了避雷器搬运的效率，减少人工投入，降低工人在避雷器施工过程中的人身风险。 | ||
| 搜索关键词： | 避雷器 夹具装置 安装面 臂体 伸缩机构 本实用新型 夹具轨道 夹具支架 移动装置 移动端 边爪 搬运 设备技术领域 搬运机器人 搬运位置 电网维护 平行布置 平移机构 升降机构 施工过程 旋转机构 依次连接 装置实现 滑动 移动 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种避雷器搬运机器人，其特征在于，包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置，所述臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构，所述夹具装置安装于伸缩机构的移动端；/n所述夹具装置包括夹具支架、第一边爪、第二边爪以及用于驱动第一边爪和第二边爪移动的夹具驱动单元，所述夹具支架与伸缩机构的移动端连接，所述夹具支架设有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面垂直布置，所述第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道，所述第一边爪和第二边爪卡设于所述夹具轨道对称设置且可沿所述夹具轨道布置方向滑动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920996071.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种前移式叉车蓄电池移动装置
- 下一篇：一种随车叉车
