[实用新型]光学装置以及具有光学装置的智能系统有效
申请号: | 201920996526.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210072643U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 程章金 | 申请(专利权)人: | 程章金 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;H01S5/00 |
代理公司: | 44265 深圳市德力知识产权代理事务所 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 新加坡碧*** | 国省代码: | 新加坡;SG |
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摘要: | 本实用新型提供一种光学装置以及具有光学装置的智能系统。该光学装置包括结构光投射模块以及深度感测模块,且结构光投射模块包括边射型激光单元、反射光学元件以及衍射光学元件。其中,边射型激光单元用以输出激光光束,反射光学元件用以反射该激光光束,衍射光学元件则用以对来自该反射光学元件的该激光光束进行光束整型,使激光光束形成结构光并予以向外投射至一受测场景。深度感测模块用以感测受测场景的结构光而产生并输出至少一结构光感测信号至信号处理模块,且信号处理模块依据该至少一结构光感测信号获得受测场景的至少一深度信息。本实用新型能够提升光学装置的感测分辨率并达到微型化光学装置的效果。 | ||
搜索关键词: | 结构光 光学装置 反射光学元件 激光光束 信号处理模块 衍射光学元件 本实用新型 感测模块 感测信号 激光单元 投射模块 场景 感测 射型 微型化光学装置 输出激光光束 深度信息 智能系统 分辨率 投射 整型 反射 输出 | ||
【主权项】:
1.一种光学装置,其特征在于,包括:/n一结构光投射模块,包括:/n一边射型激光单元,用以输出一激光光束;/n一反射光学元件,用以反射该激光光束;以及/n一衍射光学元件,用以对来自该反射光学元件的该激光光束进行光束整型,而使该激光光束形成一结构光并予以向外投射至一受测场景;以及/n一深度感测模块,用以感测该受测场景的该结构光而产生并输出至少一结构光感测信号至一信号处理模块,且该信号处理模块依据该至少一结构光感测信号获得该受测场景的至少一深度信息。/n
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