[实用新型]一种高灵活度水下机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种高灵活度水下机器人结构，包括探头，探头的后表面装配有通信机构，通信机构的后表面装配有动力机构，本实用新型设置了一种带有探头、通信机构和动力机构的水下机器人，在使用时，分别将探头、通信机构和动力装置组装在一起投放至水中，从而控制控制模块，进而控制动力电机、舵机和主动力电机的转动，利用舵机的站东带动舵板翻转，从而控制机器人的行走方向，当需要转向时，利用控制模块发出指令，控制动力电机带动转向螺桨正转或者反转，从而实现向左或者向右移动，有效的解决了现有水下机器人推进及转弯方式单一，转弯半径过大灵活性不足的缺点，大大提高了水下机器人在复杂水域的工作自由度。