[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201921002314.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210323885U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;任路畅;王志超;刘彦雨;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人主体、检测装置和控制器。机器人主体包括行走装置和无人机，无人机和所述行走装置可分离连接，行走装置用于沿所述工作面行走。检测装置安装在机器人主体上，检测装置用于检测机器人主体周围的环境参数。控制器与机器人主体和检测装置连接，控制器用于接收检测装置的环境参数，并根据环境参数控制行走装置沿工作面行走和/或控制无人机与行走装置分离并且控制无人机飞行至设定位置。由于通过检测装置检测机器人主体周围的环境参数以使控制器能够根据环境参数控制行走装置行走和/或无人机与行走装置分离后无人飞行，从而能够防止机器人遇到障碍物无法作业，提高了机器人作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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