[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201921002409.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210824350U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡忠民 | 申请（专利权）人： | 武汉闻道复兴智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市中国(湖北)自贸区武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种搬运机器人。具体包括机械臂、夹具、激光测距仪、超声测距仪和边缘检测传感器；所述激光测距仪安装在所述机械臂前端；所述超声测距仪和边缘检测传感器安装在所述夹具前端；所述激光测距仪、超声测距仪和边缘检测传感器的检测面与所述夹具朝向一致。本实用新型通过多种空间位置传感器，精确测量待搬运物品及码放位置的空间位置数据，并控制机械臂和夹具完成夹取、搬运、码放过程，完成对待搬运物品的精准移动，防止因夹取和码放位置不准造成的碰撞或掉落等失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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