[实用新型]物流机器人有效
| 申请号： | 201921002524.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN211220714U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流机器人，包括：前侧敞开的箱体；门组件，所述门组件形成为向前凸出的大体弧形形状，包括两扇对开的门体，两个门体分别可枢转地连接在箱体的左右两端；一对连杆组件，所述一对连杆组件分别连接在两个门体和箱体之间，每对所述连杆组件包括至少一组第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别可枢转地连接至驱动单元和所述门体，所述第二连杆的两端分别可枢转地连接至所述箱体和所述门体，第一连杆由驱动单元驱动枢转且带动门体和第二连杆相对于箱体以预定轨迹运动。根据本实用新型的物流机器人，通过上述四连杆对开门式设计，不占用箱体的内部空间、且占用外部空间不大，而且结构简单成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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