[实用新型]一种用于同时抓取多件瓶体的夹具有效
申请号: | 201921006368.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210214039U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 陶进;朱干军 | 申请(专利权)人: | 杭州明察智识科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 张德宝 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于同时抓取多件瓶体的夹具,包括支架,支架底部固定连接悬吊平台,悬吊平台底部固定连接有多个夹具体,夹具体包括套环,套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板,套环与悬吊平台固定连接,多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧,多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接,夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。该用于同时抓取多件瓶体的夹具通过机械手吊挂,可以一次夹紧吊挂转移多个瓶体,工作效率高,夹具体套夹方便,可稳定夹紧瓶身,防止滑落,同时可适用各种不同瓶体的夹持。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 同时 抓取 多件瓶体 夹具 | ||
【主权项】:
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