[实用新型]一种新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置

摘要

本实用新型是一种针对下肢运动障碍患者设计的新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置。包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器。康复舱内配有熏蒸控制箱，包括温控模块和安全模块，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人包括座椅、腿部支架、车架组成，三者组成坐式下肢康复机器人，由车架前轮安装的驱动电机接受遥控器发出的控制信号驱动机器人进入康复舱进行康复训练，康复舱在工作时在座椅处会弹出气囊，保证工作空间密闭。本实用新型结构简单，制造方便，将中药熏蒸与被动机械运动相结合，提高了下肢康复训练的效率。