[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201921007861.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210277081U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张先江;张远谋;雷明军;皮钒;蒋玉城 | 申请（专利权）人： | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括鱼眼镜头相机、RGB相机及结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器；鱼眼镜头相机安装于扫地机器人外壳顶部，鱼眼镜头相机的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面中部，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器安装于扫地机器人外壳的侧面下部，结构光双目IR相机的镜头方向或TOF深度探测传感器的探测方向与X轴方向一致；其中X、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标，X轴表示扫地机器人前进的方向。本实用新型能解决漏扫、重复扫、错扫的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南海森格诺信息技术有限公司，未经湖南海森格诺信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921007861.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动汽车电池包
- 下一篇：一种单波束测深仪换能器杆的船上固定装置
