[实用新型]一种带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人有效
| 申请号： | 201921008739.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210500356U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;李子龙 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其为一种带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人，包括一轴底座，所述一轴底座的顶部转动连接有一轴转座，所述一轴转座的顶部栓接有弹簧平衡缸；本实用新型，成本低和安装简单：在结构上采用了易拆卸式弹簧平衡缸装置，使结构更加紧凑简单，安装方便，成本也更低，因此零部件的故障率低、性能可靠，效率和精度高：其臂展较大，可实现大范围动作；响应速度快，运动灵活，工作效率也更高；精度高，定位精准，维护方便和安全系数高：采用内外走线结合，使用和维护便利，并为伺服电机增加了动态制动装置，实时监测，预防电机抱闸失效或电源突然关闭引起的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 平衡 装置 载荷 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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