[实用新型]一种数控机床装卸料机械臂有效
申请号: | 201921017051.X | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210081288U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 陈凯康;张兵兵;李婷婷;李弘振 | 申请(专利权)人: | 河南物成农业科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471003 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供了数控机床装卸料机械臂,包括:床体、安装架、机械臂本体;所述床体后侧的顶部设置有桁架状的安装架,且安装架的顶部安装有机械臂本体;所述机械臂本体由固定臂与前后移动臂及垂直移动臂组成,且固定臂呈左右水平设置,前后移动臂呈前后水平设置,垂直移动臂呈上下垂直设置;所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的背面均通过螺栓固定有导轨,且固定臂顶部的导轨设置有前后对称的两条,本实用新型具有结构紧凑合理,占用空间少,机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧,避免工件从床体上方掉落而砸坏床体的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 装卸 机械 | ||
【主权项】:
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