[实用新型]末端执行机构有效
| 申请号： | 201921019241.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN211381494U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李庆;李德利;袁新生 | 申请（专利权）人： | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B17/34 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧;陈志锋 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种末端执行机构，包括底部转动结构、线性滑动结构、末端角度微调结构及圆周旋转结构，底部转动结构包括支撑圆柱块；线性滑动结构包括滑动格挡条、尾部支撑座、第二紧定旋钮、第三紧定旋钮、滑动连接块、第二滑块、第二直线滑轨、本体及配合转动件，圆周旋转结构包括B超支撑前座及前座连接块。前列腺B超实时扫描输出病变位置的三维影像，同时由于其固定在末端执行机构上，可以实现B超水平面圆周转动，前进路径上的线性移动，前后端的高低角度调节和B超本体转动，既可以调节前列腺B超的转动，又可以调节调节前列腺B超的直线位置，调节方便，使用简便。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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