[实用新型]用于水果贴标机的下料机械手有效

专利信息
申请号: 201921019393.5 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN210594177U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 季小军 申请(专利权)人: 苏州锦美川自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 王闯
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了用于水果贴标机的下料机械手,包括转盘和旋转电机,转盘水平放置,转盘的底部中心位置连接有旋转电机,并能在旋转电机的作用下发生旋转,转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件,夹持组件通过竖直运动组件连接在转盘上,且夹持组件能在竖直运动组件的作用下,相对于转盘在竖直位置发生移动,夹持组件包括定夹爪和动夹爪,定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接,且动夹爪通过直线运动组件与定夹爪连接,并能相对于定夹爪发生移动,在定夹爪和动夹爪的配合下,能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中,进而实现高效的贴标水果的包装,提高加工工厂的收益,降低工人的劳动强度。
搜索关键词: 用于 水果 贴标机 机械手
【主权项】:
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