[实用新型]用于水果贴标机的下料机械手有效
申请号: | 201921019393.5 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210594177U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 季小军 | 申请(专利权)人: | 苏州锦美川自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于水果贴标机的下料机械手,包括转盘和旋转电机,转盘水平放置,转盘的底部中心位置连接有旋转电机,并能在旋转电机的作用下发生旋转,转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件,夹持组件通过竖直运动组件连接在转盘上,且夹持组件能在竖直运动组件的作用下,相对于转盘在竖直位置发生移动,夹持组件包括定夹爪和动夹爪,定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接,且动夹爪通过直线运动组件与定夹爪连接,并能相对于定夹爪发生移动,在定夹爪和动夹爪的配合下,能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中,进而实现高效的贴标水果的包装,提高加工工厂的收益,降低工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 用于 水果 贴标机 机械手 | ||
【主权项】:
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