[实用新型]太阳能边框加工专用机械手有效
| 申请号： | 201921021108.3 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210594209U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 季小军 | 申请（专利权）人： | 苏州锦美川自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能边框加工专用机械手，包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，龙门架上设置有传动基板，传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠上放置有Y轴支架，Y轴支架上垂直设有第一气缸，第一气缸的顶杆端部固定有第一承载板，第一承载板的下端面上固定有气动手指，气动手指上设有抓料爪。以龙门架作为载体，在龙门架设置有两个伺服驱动的、由精密滚珠丝杠和直线导轨传动的Y轴支架，可调整Y轴支架两侧的移动距离，抓取多种型号的太阳能边框，操作方便，自动对毛坯工件进行抓取和传送，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 边框 加工 专用 机械手 | ||
【主权项】：
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