[实用新型]一种麦克纳姆轮夹抱车有效

专利信息
申请号: 201921024338.5 申请日: 2019-07-03
公开(公告)号: CN210313353U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 石运胜;王坤林 申请(专利权)人: 深动力(厦门)智能科技有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/10
代理公司: 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 代理人: 徐东峰;黄一敏
地址: 361000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型提供了一种麦克纳姆轮夹抱车,包括:麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧;所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上,所述两级门架包括外门架和内门架;所述夹抱装置设置于所述内门架上,所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板。所述竖板连接于所述内门架;所述液压缸横向设置于所述竖板中部;所述导轨数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧;所述臂板竖直设置且与所述液压缸、导轨连接;所述夹抱板固定于所述臂板的内侧。本实用新型结构设计巧妙,灵活性好,工作效率高,实用性和越障能力俱佳。
搜索关键词: 一种 麦克 纳姆轮夹抱车
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