[实用新型]一种基于异形插件机的托盘取料机构

摘要

本实用新型公开的一种基于异形插件机的托盘取料机构，属于自动化设备加工领域，包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；夹爪Y向驱动装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；沿所述导杆的上方平行设置有一组丝杆，所述丝杆分别通过一组丝杆支撑座与所述平移支架的表面固定，所述夹爪Y向驱动装置套设于所述丝杆，并通过夹爪X向驱动装置驱动做水平向移动；所述夹爪Y向驱动装置上连接有夹爪Z向驱动装置，所述夹爪Z向驱动装置驱动取料夹爪做Z向运动。本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。