[实用新型]水泵涡轮盖的吸夹取机械手有效
申请号: | 201921028928.5 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN211541218U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 季小军 | 申请(专利权)人: | 苏州锦美川自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了水泵涡轮盖的吸夹取机械手,包括基座,所述基座上设置有丝杆滑轨,所述丝杆滑轨上滑动设置有多个滑块,所述丝杆滑轨能通过电机驱动其转动并使滑块在其上做水平往复运动,所述滑块通过连接座与滑台气缸连接,所述滑台气缸的活塞杆与勾爪连接,所述勾爪的爪部尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配,所述勾爪上设置有多个吸盘,所述吸盘的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵,装置结构简单,实现稳定的抓取、搬运水泵涡轮盖的同时能够提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 水泵 涡轮 吸夹取 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州锦美川自动化科技有限公司,未经苏州锦美川自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921028928.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有上楼功能的机器人
- 下一篇:一种带有自动清洗功能的门窗