[实用新型]水下焊接机器人的外壳有效
| 申请号： | 201921029216.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210099317U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 尹贻光;张森;赵政阳;陈蒙恩;李逸飞;孙瑞阳;刘维娟 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 焊接 机器人 外壳 | ||
【主权项】：
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