[实用新型]机器人及其机械手臂有效
| 申请号： | 201921029255.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210551220U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王辉;陈福宏;康利华;肖栋;陈健辉 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂的一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有多条加强筋，多条加强筋相交形成网格结构；加强筋的交汇处形成交汇部，交汇部沿垂直于加强筋延伸方向开设有凹孔，以使交汇部处的厚度与加强筋的厚度一致；或者，交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使第一加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度。通过在多条加强筋的交汇部开设设有凹孔，交汇部的外壁与凹孔外径之差与加强筋的厚度一致，或者，使交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度，避免了在注塑形成机械手臂的过程中，交汇部附近不同部位的冷却速率不同而产生疏松或气泡的问题，提高了机械手臂的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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