[实用新型]一种机械臂用自动对中的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂用自动对中的夹持机构，包括机架、气缸与带传动系统、两组对称的夹持爪。机架包括长条形的上下碳板、支撑碳板及侧端碳板，上碳板顶面与下碳板底面固定安装直线导轨；上碳板与下碳板设置对称孔位；气缸包括缸体、活塞杆、缸体固定架、活塞杆固定架；带传动系统包括左带轮、右带轮、同步带，左带轮和右带轮固定在对称孔位上，活塞杆与同步带固定连接；夹持爪包括上下两层L形碳板连接碳板和固定碳板，上层L形碳板底部、下层L形碳板顶部安装与直线导轨相互配合的滑块，固定碳板内壁上设有与同步带固定相接的同步带夹。本实用新型夹取速度快、控制方便，能有效减缓夹取瞬间的冲击，夹取完成后物体相对夹具的位置精度高。