[实用新型]机械手抓取工件控制系统有效
| 申请号： | 201921030065.5 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210589322U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢昆意 | 申请（专利权）人： | 浙江宇钻精密元件有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 燕宏伟 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机械手抓取工件控制系统，其包括一个机械手，一个控制装置。当所述加工装置上无工件时，所述控制装置控制所述机械手从第一料盘或者第三料盘抓取待加工工件并放置于所述加工装置上，当所述加工装置已完成加工工件动作时，所述控制装置控制所述机械手从所述加工装置上抓取已加工工件并放置于第二料盘或者第四料盘。当所述A区的所述第一料盘的待加工工件被取空时，所述控制装置控制所述机械手自动切换到所述B区并提示所述A区需要换料，当所述B区的所述第三料盘的待加工工件被取空时，所述控制装置控制所述机械手自动切换到所述A区并提示所述B区需要换料。本实用新型提供的机械手抓取工件控制系统具有高工作效率且可以自动化抓取工件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 工件 控制系统 | ||
【主权项】：
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