[实用新型]一种加弹机自动上纸管设备有效
申请号: | 201921034016.9 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210826506U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 娄科锋;王伟;骆盛来;徐建柱;殷彬富 | 申请(专利权)人: | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | D02G1/02 | 分类号: | D02G1/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 312000 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于化纤生产辅助设备技术领域,尤其涉及一种加弹机自动上纸管设备,包括:AGV系统,AGV系统包括底盘;框架,放置于底盘;伺服定位系统,用于定位框架的位置;分离系统,设置于框架,用于分离纸管;上料系统,设置于框架一侧,用于抓取分离系统中的纸管,并放置于加弹机纸管料仓;其中,伺服定位系统包括第一驱动机构与直线轨道;第一驱动机构与框架连接,直线轨道设置于底盘;框架在第一驱动机构的作用下活动配合于直线轨道以定位至与加弹机相对应的位置。本实用新型能够替代人工自动为加弹机纸管料仓上纸管,减少作业人员,降低人员劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 加弹机 自动 纸管 设备 | ||
【主权项】:
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