[实用新型]一种多轴机械手上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。本实用新型的多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和加工、下料等步骤连续进行，能够保证生产的连续性，提高整个生产过程的生产效率。