[实用新型]一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪

摘要

本实用新型公开了一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪，该夹爪包括用导电性能良好的材料加工成的轴心、端子和爪片，端子内开设有柱形通孔，柱形通孔内固定安装有直线轴承，轴心贯穿直线轴承，轴心上部套有弹簧，弹簧顶部设有弹簧帽，轴心底部与蝴蝶结固定连接，端子侧壁上开设有开口槽和沉头螺孔，厚爪片穿过蝴蝶结上的孔，厚爪片一端处在端子的开口槽内，并用穿过沉头螺孔的螺丝与端子铰接，厚爪片另一端与薄爪片固定连接；该夹爪利用弹簧的形变，推动轴心带动蝴蝶结沿厚爪片第二段移动，实现了爪片张开和闭合动作的有效控制，机械机构简单，价格低廉，并且可以批量自动化使用。