[实用新型]冲压上料机器人有效
| 申请号： | 201921035334.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210412257U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陆威;陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种冲压上料机器人，其包括：机械臂、安装于机械臂一端的机械手、支撑机械臂的弹性稳定装置；弹性稳定装置包括：支撑板、套筒、弹性缓冲件、滑动端，套筒包括：上筒体和下筒体，任一筒体中空设置，其一端开口，另一端设置形成连接端，弹性缓冲件收容于套筒中，上筒体的连接端与机械臂的底部相连接，开口端套在或者插入下筒体的开口端，滑动端安装于下筒体的连接端，并随着机械臂的枢转沿支撑板进行滑动。本实用新型的冲压上料机器人通过设置弹性稳定装置，其能够对机械臂提供一定的弹性支撑，如此有利于减小减速器所受到的阻力，减少电机和减速器的扭矩，延长机械臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
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