[实用新型]一种适用于多产品的抓手有效
申请号: | 201921035364.8 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210551284U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 刘铸 | 申请(专利权)人: | 广州旗岳机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人: | 杨昕昕;董云 |
地址: | 510000 广东省广州市白*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型具体公开了一种适用于多产品的抓手,包括固定支撑板(1)、移动楔(2)、手指组(3)、拉簧(4)、驱动马达(5)和驱动杆(6),所述手指组(3)活动固定在固定支撑板(1)的表面底部,所述驱动马达(5)安装在固定支撑板(1)的上表面并且通过驱动杆(6)和驱动移动板固定在移动楔(2)上,所述移动楔(2)位于手指组(3)的正上方并且可穿过手指组(3)之间,所述拉簧(4)固定在手指组(3)之间。本实用新型的抓手能够精准地控制至产品的规格进行抓取,防止抓损坏产品,并且可以适应更多类型的产品,同时抓取速度和效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 产品 抓手 | ||
【主权项】:
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