[实用新型]一种舵轮的升降调节装置有效
申请号: | 201921036056.7 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210174642U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 周可可;吴刘成;钟欣;聂贻孝;邵亚;陶贵永;项昌晨 | 申请(专利权)人: | 科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/00 | 分类号: | B60L53/00;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201600 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵轮的升降调节装置,涉及到舵轮的升降调节的技术领域,包括充电机器人,充电机器人的机身的上端设有主壳体,舵轮的升降调节装置包括升降调节机构和舵轮机构,升降调节机构位于主壳体的内部,舵轮机构设置在升降调节机构的下端,升降调节机构包括舵机安装板、上固定板和调节螺杆,舵机安装板的下端设有舵轮机构,上固定板位于舵机安装板的上侧,且上固定板通过两调节螺杆与舵机安装板连接,其中,每一调节螺杆均纵向贯穿上固定板和舵机安装板。具有结构简单、操作方便、能根据实际情况快速调节的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵轮 升降 调节 装置 | ||
【主权项】:
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