[实用新型]焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人有效
申请号: | 201921036462.3 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210548708U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 陈浩杰;朱威;冯旺;张进才;陈瑞红;李怀彬 | 申请(专利权)人: | 郑州领航机器人有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡晓东 |
地址: | 450000 河南省郑州市二*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人,焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴;焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构;回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置,且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座,实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内,调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置,使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动,以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。 | ||
搜索关键词: | 焊枪 夹具 瓦楞 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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