[实用新型]一种机械手及机器人有效
申请号: | 201921038059.4 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN210633693U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 程顺鹏;孔令超;金明亮;崔中;马章宇;钟成堡;章幂 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 姜波 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备领域,具体而言,涉及一种机械手及机器人,包括;安装座;卡爪,两个以上;滑动部,对应所述卡爪设置有两个以上,且分别与所述安装座滑动连接,每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪,以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小;动力装置,分别连接每个所述卡爪,并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体,通过滑动部移动卡爪,从而调节夹取空间,提高机械手的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 机器人 | ||
【主权项】:
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