[实用新型]一种电力巡检机器人用的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检机器人用的行走机构，属于电力路线巡检领域，一种电力巡检机器人用的行走机构，包括底座，底座的表面安装有感应器，底座的表面设有圆孔，圆孔的内部安装有转动轴，转动轴的末端安装有第一电机，它通过PLC控制器内部设定的程序，有序的控制第一电机、第二电机的运转，在第二电机的作用下，使得第一连接杆带动第一分轮转动，因第二分轮与第一分轮之间紧密接触，使得第一分轮、第二分轮可沿输电线转动，以带动整体进行行走，通过感应器的控制，使得第一电机运转，在螺纹连接的作用下，第一支撑板、第二支撑板向外侧移动，使得第一分轮、第二分轮分离，并沿防振锤边缘滚动，用于避开障碍物。

主权项

1.一种电力巡检机器人用的行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面安装有感应器(2)，所述底座(1)的表面设有圆孔(3)，所述圆孔(3)的内部安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的末端安装有第一电机(5)，所述底座(1)的内壁对称安装有橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)之间安装有矩形杆(9)，所述底座(1)的内部对称安装有第一支撑板(10)、第二支撑板(11)，所述第一支撑板(10)、第二支撑板(11)的表面聚均设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)与转动轴(4)表面第一螺纹(6)、第二螺纹(7)之间螺纹连接，所述第一支撑板(10)的表面安装有PLC控制器(14)，所述第一支撑板(10)的表面设有安装孔(15)，所述安装孔(15)的内部安装转动杆(16)，所述转动杆(16)的左端安装有第二电机(17)，所述转动杆(16)的右端安装有主动轮(18)，所述第一支撑板(10)、第二支撑板(11)的表面均设有转动孔(19)，所述转动孔(19)的内部安装有第一连接杆(20)、第二连接杆(21)，所述第一连接杆(20)的末端安装有第一分轮(24)，所述第二连接杆(21)的末端安装有第二分轮(25)。/n