[实用新型]客车车体多机器人打磨系统有效
| 申请号： | 201921040677.2 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210335439U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;叶松涛;陈巍;刘金刚;刘占磊;吴锐 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B49/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本实用新型安全稳定、打磨效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 客车 车体 机器人 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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