[实用新型]一种码坯机器人的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种码坯机器人的控制系统，包括主站控制器、用于控制码坯机械臂的运动的从站控制器以及用于输入控制指令的人机交互触摸屏，所述主站控制器包括用于接收人机交互触摸屏输入的控制指令的主站控制电路、用于控制取砖机械臂的运动的取砖机械臂运动控制装置以及用于控制砖坯输送带的传送的砖坯输送控制装置；其中，所述主站控制电路与从站控制器和人机交互触摸屏通信连接，所述主站控制电路还连接所述机械臂运动控制装置和码坯输送控制装置。本实用新型将砖坯取码机器人配合大盘出砖，同步捡砖码坯，完全替代传统人工捡砖码坯，大大提高了灰砂砖生产能力，极大的优化了灰砂砖生产过程，简化了人力监控，提高了灰砂砖生产自动化程度。