[实用新型]双输出结构的谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201921044796.5 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210141307U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 叶定军;穆晓彪;高明艳 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 郭迎侠;张放 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双输出结构的谐波传动减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有谐波传动机构，所述谐波传动机构包括刚轮、谐波发生器和柔轮，所述柔轮上设置有第一输出轴；所述双输出结构的谐波传动减速器中还设置有第二输出轴，所述第二输出轴伸入至所述壳体中，所述第二输出轴的一端外露在所述谐波传动减速器的外部，所述第二输出轴的另一端穿设于所述谐波传动机构中，并与所述第一输出轴固定连接。本实用新型的双输出结构的谐波传动减速器的第二输出轴可安编码器和力矩传感器，用于测量第一输出轴的输出精度，并且节约了安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 结构 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】：
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