[实用新型]一种铁路巡检机器人控制系统有效
申请号: | 201921053470.9 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN211388790U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 邱晓欢;李恺;方景扬 | 申请(专利权)人: | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;麦小婵 |
地址: | 510430 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铁路巡检机器人控制系统,所述系统包括体感控制器和铁路巡检机器人;所述体感控制器包括体感模块和通讯模块,所述体感模块采集操作者手部的体感信息后通过通讯模块发送至所述铁路巡检机器人;所述铁路巡检机器人包括功能电路和机器人本体,所述功能电路位于所述机器人本体内部,所述功能电路包括通讯模块、处理器、控制驱动模块、VR模块,所述铁路巡检机器人的通讯模块接收到所述体感信息后,所述处理器对所述体感信息进行识别,并将所述识别结果发送至控制驱动模块驱动所述铁路巡检机器人运动,所述VR模块,用于采集铁路巡检机器人外部图像,并将所述外部图像进行显示。采用本实用新型,可以实现对所述机器人的良好控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁路 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
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