[实用新型]同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统有效
申请号: | 201921054702.2 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210557950U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 李永根;李永军 | 申请(专利权)人: | 十堰同创传动技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人: | 高良军 |
地址: | 442012 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提出了同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统,由工业机器人、电动循环传输带构成,所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁;在工业机器人的手爪部连接有支架,支架上安装有电磁吸盘,从而形成电磁吸盘下料机器人;在电动循环传输带放置有多个放料盒。采用本实用新型,电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上,将齿圈吸取后取出,设备继续成形压制,电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在电动循环传输带上的放料盒中,实现阵列式放料,从而实现粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化。 | ||
搜索关键词: | 同步器 粉末冶金 成型 后取件 摆放 自动化 系统 | ||
【主权项】:
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