[实用新型]一种装车机器人的码垛总成

摘要

本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体公开了一种装车机器人的码垛总成，包括十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料机头；所述十字滑台结构包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向二次升降，有效的减小所占用的空间；采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。