[实用新型]新型管道检测机器人有效
| 申请号： | 201921056313.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210510743U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐学勇;欧阳霖亮;高森;石贤;蔡星;陈记文;周涛 | 申请（专利权）人： | 大成科创基础建设股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430090 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。本实用新型新型管道检测机器人在管道中有水或淤泥时能够正常行进。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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