[实用新型]一种自动穿管膨胀装置有效
申请号: | 201921056931.8 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210614890U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 胡斌 | 申请(专利权)人: | 武汉行芝达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D39/20 | 分类号: | B21D39/20;B21D53/02 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动穿管膨胀装置,包括固定架、三自由度机械手、胀管机、高精度激光位移传感器、驱动机构及PLC控制系统。本实用新型通过高精度激光位移传感器来检测胀管机在不同方向上的移动位移,并将位移信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统通过驱动机构控制三自由度机械手运动,以配合胀管机的运动,使得胀管机胀杆与换热器热交换管始终处于同心状态,同时PLC控制系统还控制胀管机的胀管动作。本实用新型公开的自动穿管膨胀装置不仅可以大大降低操作人员的劳动强度,还提高了对大型换热器热交换管穿管膨胀的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 膨胀 装置 | ||
【主权项】:
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