[实用新型]一种翅膀运动结构有效
| 申请号： | 201921057247.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210616516U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王珏;高毅 | 申请（专利权）人： | 上海云绅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翅膀运动结构，包括：连杆机构、两个翅膀固定座；连杆机构包括支撑架和两个连杆组件；连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的第一端与第一翅膀固定座连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，第四连杆的第二端与第二翅膀固定座铰接；第一连杆和第四连杆均沿第二方向滑动设于支撑架；第二连杆和第三连杆的铰接点铰接有一推杆；两个连杆组件的其中一个连杆组件与翅膀固定座的铰接点可于翅膀固定座滑动。本实用新型实现了含翅机器人的造型多样性、灵活性；降低其空间占用率和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翅膀 运动 结构 | ||
【主权项】：
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