[实用新型]复合机器人有效
| 申请号： | 201921062665.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210233008U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨一鸣;刘伟 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种复合机器人，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。通过前轮组件、后轮组件驱动车体移动，同时机械臂安装在车体上，从而可利用移动机构带动机械臂或机械臂上所夹持的物料在较大范围内的移动，提高机械臂的使用灵活性或物料转移的范围，有利于机械臂的充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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