[实用新型]一种基于拉线传感器的自主车导航装置有效
| 申请号： | 201921062717.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210072412U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈波;孟浩;冯波涛 | 申请（专利权）人： | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于拉线传感器的自主车导航装置，所述装置包括拉线传感器、可转动的铰链机构、角度传感器、精密旋转感应器和导航控制单元，所述拉线传感器和角度传感器均与所述可转动的铰链机构连接，所述拉线传感器、用于识别判断人与车辆的相对距离，所述角度传感器用于测量车辆的角度信息，本实用新型结合了拉线传感器、角度传感器以及无人控制车辆技术形成了可以跟随并保护特种任务执行人员的自主车导航装置，通过对导航装置的控制，实现了人与车辆相对位置的识别、人与车辆距离的判断、车辆速度控制、车辆的转动方向和速度的控制以及人员安全保护功能，从而更加安全快速地实现跟随功能。 | ||
| 搜索关键词： | 拉线传感器 角度传感器 导航装置 本实用新型 铰链机构 可转动 自主车 精密旋转感应器 车辆速度控制 车辆相对位置 导航控制单元 人员安全保护 安全快速 测量车辆 车辆技术 车辆距离 角度信息 任务执行 无人控制 转动 | ||
【主权项】：
1.一种基于拉线传感器的自主车导航装置，其特征在于，所述装置包括拉线传感器(1)、角度传感器(4)、牵引绳、可转动的铰链机构和导航控制单元，所述拉线传感器(1)包括转动轴和精密旋转感应器，所述牵引绳一端为牵引端，另一端经过可转动的铰链机构连接转动轴,所述精密旋转感应器连接在所述转动轴下方，所述角度传感器(4)通过可转动的铰链机构连接导航控制单元，所述精密旋转感应器连接导航控制单元。/n
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