[实用新型]一种管道泄漏封堵机器人有效
| 申请号： | 201921063934.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210424175U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;袁飞;杨雄;李亚杰;彭方现;侯相荣;王璐;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/162;F16L55/18 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 030051 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道泄漏封堵机器人系统，主要由螺旋式驱动机器人与自旋转顶压封堵器组成。工作时，螺旋式驱动机器人的前驱动系统的调角舵机进行转动，带动驱动轮轮架转动到合适的角度，驱动轮将随着轮架到达合适的角度。外转子电机旋转，带动前驱动系统进入管道。驱动轮系统通过拉杆弹簧共同作用对管道内径大小变化实现自适应调节。前驱动系统随着外转子电机的转动，使螺旋式驱动机器人拖动自旋转顶压封堵器完全进入管道中，管道泄漏封堵机器人系统边行进边检测，当检测到泄漏点时，螺旋式驱动机器人自锁。自旋转顶压封堵器开始工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 泄漏 封堵 机器人 | ||
【主权项】：
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