[实用新型]一种升降台式吸盘阵列的自动配药机

摘要

本实用新型公开了一种升降台式吸盘阵列的自动配药机，自动配药机包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及升降机构，全覆盖式真空吸药机械手包括基板和阵列式布置在基板上的真空吸盘，升降机构包括X形铰接架、第一水平导向槽、第二水平导向槽、设置在第一水平导向槽中的第一横杆、设置在第二水平导向槽中的第二横杆、以及设置在滑座上的第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构。本实用新型能从药柜固定工位的储药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，提高药柜的智能化程度，提高出药效率，节约人力成本。