[实用新型]一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手有效
申请号: | 201921067964.2 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210480167U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 徐雪俊 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞尚能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H02S50/10 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提出一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手,包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构,吸盘抓取机构与气源设备连通,该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上;竖向移动机构装配于周向偏转机构上,竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面;周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中,偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接;支撑安装机构装配于横向移动机构上,横向移动机构装配于检测设备的机架中,由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动,横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 太阳能电池 检测 设备 吸盘 抓手 | ||
【主权项】:
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