[实用新型]麦克纳姆轮机构有效
| 申请号： | 201921068337.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210101190U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;杨一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种麦克纳姆轮机构，包括：中空设置的主轮体、连接主轮体的支撑轴承、及穿设在主轮体中的减速机；支撑轴承包括连接主轮体的轴承外圈、及设置在轴承外圈中的轴承内圈；减速机包括穿设在主轮体中的外壳、穿设在外壳一端的输入轴、及穿设在外壳另一端的输出法兰；外壳与轴承内圈连接；输出法兰与主轮体连接；主轮体包括第一支撑板、与第一支撑板相对设置的第二支撑板、及连接在第一支撑板与第二支撑板之间的中间支筒；通过主轮体中空设置，且减速机穿设在主轮体中，在输入轴转动时，外壳通过支撑轴承可相对主轮体自由转动，而输出法兰则带动主轮体转动，从而可将减速机收入到主轮体内，有效减少占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 轮机 | ||
【主权项】：
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