[实用新型]一种三轴机械手臂有效
| 申请号： | 201921069679.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210361309U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 苏敏 | 申请（专利权）人： | 昆山昊旺机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 董慧婷 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴机械手臂，包括底座、精密减速机和旋转主臂，所述底座上端设置有主臂伺服马达，底座承载整个机构，所述主臂伺服马达一端设置有精密减速机，所述精密减速机与旋转主臂相连，所述主臂伺服马达通过连接精密减速机与旋转主臂相连，所述旋转主臂上端设置有副臂伺服马达，所述副臂伺服马达上端设置有主动皮带轮，副臂伺服马达通过传动皮带A与主动皮带轮转动连接，所述主动皮带轮通过传动皮带A与被动皮带轮转动连接，通过电气控制三轴手臂各驱动元器件，可以实现手臂水平旋转与上下抓取的各项功能，无论从动作精度与运转速度上都是传统结构无法媲美的，且此手臂结构简洁，易于检修与维护，可应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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